Как сделать чтобы робот пылесос убирал всю квартиру
Как сделать так, чтобы робот пылесос самостоятельно убирал все комнаты?
В наши дни производители выпускают самые различные www.robo-planet.net, каждый из которых отличается своим функционалом и особенностями использования, но при этом далеко не все правильно понимают, какие устройства и где могут использоваться.
В частности стоит отметить, что многие люди покупают такие приборы для того, чтобы они автоматически убирали квартиру, но при выборе и приобретении таких устройств не учитывают того, что некоторые из них обуславливают необходимость ручного распределения квартиры на зоны, а некоторые же предусматривают полностью автоматическое перемещение.
Как зонировать комнаты вручную?
Ручное зонирование квартиры требуется в том случае, если вы приобрели дешевые модели роботов пылесосов, которые не оснащаются функционалом автоматического перемещения.
Стоит сказать, что только такие устройства, собственно, и обуславливают возникновение различных проблем в процессе своего использования. Ведь покупаются подобные устройства зачастую на рынках, где продавцы их представляют в качестве высокотехнологичных «терминаторов», полностью очищающих квартиру без вмешательства человека, а на деле продают обыкновенные приборы первого поколения, автоматика которых находится на минимальном уровне.
В таких ситуациях необходимо хотя бы вручную закрывать двери в ту комнату, в которой осуществляет свою работу такое устройство. В частности стоит отметить, что такого подхода требуют даже младшие экономные модели от передовых производителей, функционал которых рассчитан только на определение время уборки и точности комнаты. Китайские же устройства не имеют такой возможности и способны осуществлять уборку помещения до полной разрядки аккумулятора или же в течении определенного времени.
Автоматическое зонирование
Самое стандартное автоматическое зонирование также в своем роде является ручным. Некоторые устройства сегодня принято оснащать дополнительными аксессуарами под названием «виртуальная стена», которые посредством направленного инфракрасного луча осуществляют создание незримой стены, и в случае столкновения с ней устройство полностью разворачивается и отправляется в другую сторону.
Полностью автоматическое зонирование способны предоставить только те устройства, которые предусматривают наличие виртуальных стен и специализированного маяка. Такие устройства блокируют выход из комнаты вплоть до момента полной ее уборки, после чего открывается коридор для устройства в другое помещение, где оно закрывается вновь.
Как установить, подключить и настроить робот-пылесос
Содержание
Содержание
Робот-пылесос уже является практически полностью автономным бытовым прибором. Он легко ориентируется в пространстве. Может автоматически начинать и завершать уборку, заряжаться и даже опустошать свой собственный контейнер для мусора, используя станцию очистки. Но он по-прежнему требует пусть и минимального, но участия человека в подключении, настройке и подготовке квартиры для уборки. От того, насколько тщательно вы будете придерживаться рекомендаций, во многом зависит качество уборки.
Как подготовить квартиру к уборке роботом-пылесосом
Для начала необходимо привести все провода в доме в порядок. Роботу-пылесосу могут помешать как и тонкие кабели со свободным концом, так и толстые кабели, закрученные кольцами. В таких «джунглях» робот вероятней всего запутается, а если вдруг нет, то качество уборки будет оставлять желать лучшего.
Хорошим вариантом будет подвесить сетевой фильтр или удлинитель на обратную сторону крышки стола. Сделать это можно или при помощи двустороннего скотча или закрепив саморезами.
Зарядки гаджетов также могут стать ловушкой для робота-пылесоса. Их тонкий кабель легко наматывается на турбощетку и ведущие колеса, поэтому провода стоить прибрать.
Провод от зарядной базы необходимо аккуратно смотать. Нельзя оставлять его в подобном виде, иначе робот-пылесос рано или поздно в нем запутается.
Для этого производитель обычно предусматривает на задней части базы органайзер. Провод сматывается до нужной длины и выводится в необходимую сторону.
Но если конкретно в вашей модели робота-пылесоса органайзер не предусмотрен, можно воспользоваться хомутами. Причем лучше использовать хомуты-липучки — они не повреждают изоляцию кабеля, и при необходимости их легко снять.
Как показывает практика, толстые прямые провода, идущие вдоль плинтусов, такие как витая пара или провода удлинителя — для робота не проблема. Но можно на всякий случай перестраховаться и в нескольких местах их или приклеить каплей «суперклея», или использовать U-образные скобы для крепления кабеля.
Затем необходимо расставить всю мебель по своим местам.
Для робота пылесоса обычные стулья с обеденным столом могут превратится в непреодолимое препятствие. Дело в том, что робот пылесос с лазерной навигацией (LDS) плохо определяет тонкие вертикальные ножки. А если они еще и хромированы, то для этой системы их вовсе не существует. Желая убраться и попав в такую западню, робот может долго пытаться из нее выбраться, ударяясь бесчисленное количество раз. А может и вообще выдать ошибку, что «область заблокирована». Поэтому составляем все максимально компактно. Можно стулья или табуретки вообще поднять на стол, как делают в школах. Так вся зона под столом будет свободна для уборки.
Если у вас есть ковры с бахромой по краям, ее необходимо подвернуть под края ковра. Обувь из коридора лучше убрать в шкаф, или в тумбу. Наибольшую опасность представляют шнурки, которые могут намотаться на подвижные части робота-пылесоса. А еще вы можете обнаружить свой кроссовок в другой комнате, куда робот усердно его оттолкает.
Детские игрушки, раскиданные домашние тапочки, носки и прочие мелкие предметы также необходимо убирать.
Но как быть с вещами, которые вы часто используете, или не хотите убирать с их привычного места? Например, любимый музыкальный инструмент или напольные весы. Очевидно, что весы низкие, и пылесос может их просто не заметить и биться о них. А укулеле слишком легкое, и робот может легко оттолкать его в любую часть квартиры.
А что же делать с областью штор и тюли, если боитесь, что робот в них запутается? Неужели их придется постоянно поднимать на подоконник? Для таких случаев в роботах-пылесосах предусмотрена функция «виртуальной стены». Помеченный такими стенами участок будет закрыт от робота.
Как определить место для станции зарядки
Роботу-пылесосу необходимо регулярно подзаряжать батареи. Возможно даже и в процессе уборки, если площадь помещений большая. От того, как правильно вы выберете место, будет зависеть, сможет ли робот самостоятельно возвращаться на базу и выезжать с нее.
Базу не следует размещать рядом с нагревательными приборами, в местах с повышенной влажностью и под прямыми солнечными лучами — это стандартная рекомендация для любой техники.
Как подключить робот-пылесос к смартфону
Перед подключением робота-пылесоса к смартфону, стоит выполнить предварительную подготовку:
Процесс подключения робота несложен. Следуйте общему алгоритму — с небольшими изменениями он подойдет практически для любых роботов-пылесосов:
Что установить на пылесос перед первой уборкой
Перед первым запуском робот-пылесос необходимо полностью зарядить. В зависимости от модели, необходимо установить аксессуары, которые идут в комплекте. На примере Ecovacs Deebot Ozmo 900:
Ограничение зон. Виртуальные стены
Виртуальная стена — это функция для ограничения определенной области вашей квартиры от робота-пылесоса, настраиваемая через приложение.
Для добавления виртуальной стены необходимо в главном меню приложения нажать кнопку с изображением кирпичной стены, а затем выбрать пункт добавления новой границы (на других моделях пылесосов интерфейс приложения может отличаться):
Подтверждение – галочка, отмена – крестик. Все просто. Можно задавать любой размер области. После установки выбранная часть квартиры для уборки будет закрыта. Придется там наводить порядок уже самостоятельно.
Важное примечание: робот-пылесос иногда все же преодолевать установленные виртуальные стены, но автор статьи с таким случаем ни разу не сталкивался.
Виртуальные стены также могут быть представлены и магнитной лентой, но только для роботов с соответствующим датчиком (это указано в спецификациях):
Несколько метров идет в комплекте с пылесосом, но при необходимости можно приобрести ее дополнительно. Магнитная лента представляет собой резиновую полосу с ферромагнетиком. Она легко режется обыкновенными ножницами и наклеивается на пол, например, в дверном проеме. Механизм работы очень прост: доезжая до такого препятствия, робот по информации с датчика поймет, что зона для него закрыта и изменит траекторию движения. Но такой механизм ограничения не совсем удобен, так как его невозможно быстро снять, а внешний вид интерьера он портит. Программные виртуальные стены в этом плане выглядят гораздо перспективней.
Первый запуск
При первом запуске робот-пылесос будет строить карту вашей квартиры. Он может вести себя достаточно странно, упираясь бампером в предметы и выбирать непонятный маршрут для передвижения. Но это нормальное поведение – таким образом он знакомится с планировкой и расположением предметов вашего интерьера. В следующий раз у него получится гораздо лучше. Верьте в него!
После первой полноценной уборки будет возможно задавать различные типы уборок в зависимости от модели робота-пылесоса:
Во всех этих режимах робот будет сам определять наилучший способ уборки — зигзагом, спиралью, вдоль плинтуса и т. д.
Напоследок наше видео о том, как выбрать робот-пылесос правильно:
Восемь ошибок при использовании робота-пылесоса
Содержание
Содержание
Роботы-пылесосы постепенно набирают популярность, особенно в больших квартирах, где жильцам некогда тратить время на быструю уборку. Купить пылесос — это только половина дела. Чтобы он прослужил максимально возможный срок и качественно убирал дом, нужно не допускать ошибок при эксплуатации. О самых распространенных мы расскажем в этом материале.
Не читать техническое руководство
Наш народ привык не размышлять, а действовать. Именно поэтому при возникновении каких-либо трудностей к инструкции мы обращаемся в последнюю очередь. Это становится источником различных проблем. Робот-пылесос лишь на первый взгляд относительно простая техника.
Ознакомиться с инструкцией необходимо по нескольким причинам. Во-первых, изучить условия эксплуатации — причиной многих поломок становится обычно сам владелец. Во-вторых, в руководстве описан полный функционал гаджета. Многие люди пользуются роботом по несколько лет и не догадываются, что в нем скрыты некоторые полезные функции. Иногда пользователи не знают даже, что означают индикаторы на главной панели. Не поленитесь потратить 10-15 минут вашего времени.
Выбор неправильного режима уборки
В случае с ручным пылесосом каждый пользователь определяет сам зону уборки, однако роботы полагаются исключительно на свои датчики и предустановленный режим. Если ваш робот-пылесос не предполагает возможность картографирования, то он может выполнять уборку по нескольким типам маршрутов: хаотичный, спиралевидный, по периметру.
Для больших помещений с минимальным количеством препятствий стоит выбрать режим по периметру, после чего переключить в уборку по спирали. Так робот покроет всю площадь помещения за минимально возможное время, не оставляя неубранных участков.
Если в комнатах много мебели с ножками, ваз и других препятствий, то можно выставить хаотичный режим. Каждое определение препятствия будет сопровождаться сменой направления. При наличии множества преград этот режим эффективнее спиралевидного. Также хаотичное движение подойдет и для комнат маленькой площади. В некоторых моделях вы можете комбинировать вышеописанные режимы.
Если загрязнения локальные, например, мелкий мусор рассыпан только под обеденным столом, не пренебрегайте функцией локальной уборки. Робот-пылесос быстро очистит только небольшой участок, как правило 1,5х1,5 метра, и вам не придется запускать режим уборки по всей квартире ради небольшого загрязнения.
Убирать роботом-пылесосом плотные жидкости
Разлили на пол кетчуп или майонез — не стоит доверять эту работу обычному роботу-пылесосу, даже если он имеет функцию влажной уборки. Проблема не в том, что устройство не способно справиться. Как показывают многочисленные тесты, техника прекрасно удаляет свежие массивные капли практически с любых поверхностей.
Однако после этого ворсовая накладка, валик и засасывающее отверстие сильно забиваются. Вам придется разбирать конструкцию и тщательно вычищать технику. Иначе кетчуп или майонез будут разноситься по квартире дальше.
Вытереть майонез или кетчуп обычной тряпкой с пола займет не больше одной минуты, а на чистку внутренностей пылесоса вы потратите до 30 минут.
Это правило на касается роботов-полотеров. Они используют другой принцип влажной уборки, поэтому с чисткой плотных жидкостей обычно не бывает проблем.
Пренебрежение виртуальными стенами
Пользователи могут ограничивать перемещение робота, выставляя зоны уборки. Сделать это можно как с помощью приложения (если имеется картографирование), так и с помощью специальных магнитных/лазерных лент. Они служат барьером для робота и позволяют ограничить отдельные зоны или комнаты.
Многие владельцы совсем не пользуются этой полезной функцией, из-за чего возникает целый список проблем.
Во-первых, рекомендуем ограничивать детские зоны. Мелкие игрушки вроде деталей конструктора Лего попадут в контейнер с мусором, поэтому вам придется вычищать его вручную. В худшем случае робот из-за игрушек потеряет сцепление с полом и не сможет двигаться дальше.
Во-вторых, всегда ограждайте место, где ваши питомцы ходят в туалет. Робот-пылесос не видит разницы между рассыпанным наполнителем и испражнениями домашних животных, поэтому ваша неосторожность может привести к самым неприятным последствиям. Аналогично оградите зону кормления, чтобы робот не размазывал по полу желе иди другие жидкости.
Также советуем оградить место, где лежат ваши носки или нижнее белье (если вы оставляете их прямо на полу). Роботы-пылесосы не очень дружат с мелкой одеждой и могут просто застрять.
В-третьих, ограничительные ленты помогут оградить спуски с лестниц, если ваша модель не поддерживает распознавание перепадов высоты.
Несвоевременная чистка пылесборника
Один из главных недостатков большинства роботов-пылесосов — это небольшой контейнер для сбора мусора, обычно 0,3-0,5 литра. Этого хватает в среднем на одну-полторы уборки. Типичная ошибка пользователей — запускать в работу робот-пылесос, у которого хотя бы частично наполнен контейнер.
Роботы имеют небольшую силу всасывания, а при забитом контейнере этот параметр падает еще больше. Чистка контейнера обычно занимает не больше 15 минут. Сделайте себе за правило чистить робот-пылесос сразу же после завершения уборки. Это позволит в любое время включить устройство и не беспокоиться, что контейнер забьется прямо в ходе уборки.
Аналогично не забывайте про встроенные фильтры. Они также имеют определенный ресурс. Вся информация о периодичности замены обычно указана в технической документации или на сайте производителя.
Не выполнять обслуживание конструкции
Чистка контейнера не единственная обязанность пользователей — необходимо также следить за состоянием корпуса и движущихся деталей.
Работ пылесос использует для навигации от 6 до 15 датчиков. Пыль и мусор могут прилипать к ним, из-за чего робот начнет хуже ориентироваться в пространстве. Это в особенности касается LDS-датчиков, которые для определения расстояния до цели посылают лазерный луч. Сильные загрязнения также отрицательно скажутся на работе широкоугольной ToF-камеры, которая применяется для анализа местности при плохом освещении.
Также обязательно проверяйте вращающийся валик и колеса робота-пылесоса. На них обычно наматываются волосы или другой мусор. В большинстве моделей вращающаяся щетка и колеса легко демонтируются, поэтому пользователи могут самостоятельно их обслуживать.
Неправильная установка док-станции
Как правило, аккумуляторной батареи робота-пылесоса хватает на одну полную уборку, с учетом, что вы при покупке правильно соотнесли площадь помещений с емкостью АКБ. Если вы хотите, чтобы техника работала полностью автономно, то вам понадобится еще и зарядная станция. Робот сможет автоматически подзаряжаться и продолжать уборку без участия пользователя.
Очень важно правильно установить док-станцию, иначе пылесос будет испытывать сложности с подзарядкой. Базу необходимо размещать как можно ближе к розетке, чтобы исключить лишние провода и удлинители. С трех сторон должно быть свободное пространство хотя бы в 50 сантиметров, иначе из-за препятствий робот не сможет припарковаться.
Поскольку робот-пылесос вне рабочего времени обычно стоит именно на док-станции, то выбрать место лучше не на проходе. Старайтесь подобрать точку в геометрическом центре вашей квартиры, чтобы самые удаленные части равномерно располагались от базы. Однако помните, что зарядную станцию не рекомендуется ставить в ванной, туалете и других комнатах с повышенной влажностью.
Не использовать мобильное приложение
Если вы покупаете робот-пылесос из средней или высокой ценовой категории, то наверняка получаете возможность управления техникой со смартфона. Большинство пользователей пренебрегают установкой приложения и многое теряют.
Фирменный софт предлагает множество полезных функций, которые помогут даже удаленно управлять устройством:
Фактически, при наличии такого приложения и зарядной станции вам даже не придется подходить к роботу-пылесосу. Достаточно только опустошать контейнер с мусором, если гаджет не делает это самостоятельно.
Робот-пылесос: варианты управления, план уборки помещения
Умный робот-пылесос — мечта любой хозяйки. Он все делает сам. Экономятся силы, время и нервные клетки. Лучшие роботы могут сделать карту помещения. Что это такое и как они управляются, расскажем ниже.
Управление роботом-пылесосом
Управление можно рассмотреть на примере Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua. Этой моделью можно руководить при помощи:
Пылесос имеет несколько режимов работы и умеет строить карту помещения, используя инфракрасные датчики с гироскопом. Фирменное приложение — Polaris IQ Home.
Кнопки на корпусе
На корпусе пылесоса есть четыре кнопки управления. Сверху в центре находится главная «вкл – выкл (работа) – старт – стоп». Лампочки подсветки (красная, розовая, голубая) сигнализируют о состоянии аппарата. Ближе к краю две дополнительные: возврат на док-станцию и уборка по спирали. На нижней стороне — кнопка «вкл – выкл (питание)».
Дистанционное управление при помощи пульта
Для управления роботом на пульте предусмотрены ЖК дисплей и 13 кнопок. На экране показан режим работы в настоящее время и часы. С помощью навигационного круга можно направить пылесос в любую сторону. Питание пульта — батареи ААА (2 шт.).
Управление со смартфона по сети Wi-Fi
Чтобы управлять PVCR 3200 с телефона по иконкам, надо:
Подробно процесс подключения и настройки с указанием особенностей гарнитуры iOS и Android приведен в инструкции.
Умный пылесос может работать по одной из программ:
Следует помнить, что включение режима «Максимум» сопровождается ускоренным разрядом батареи.
Способы построения карты помещения
Зачем роботу-пылесосу нужна карта помещения? Чтобы это понять, достаточно вспомнить, какими несовершенными были первые разработки. Они перемещались по комнате хаотично, иногда вообще казалось непонятным «зачем он туда едет?». Из-за этого уборка получалась некачественной.
Но аппараты со временем становились все лучше и вот, наконец, появился робот, способный не только обходить преграды, а еще и нарисовать карту комнаты. А с ее помощью — определять наилучший маршрут движения. Как он это делает? При помощи специального устройства анализирует обстановку, определяет конфигурацию и параметры, заносит данные в память и сохраняет их. После сбора сведений электронный блок вычисляет оптимальный маршрут. Что это за устройства? На данный момент применяется закрепленная на корпусе сенсорная камера или лазерный дальномер (датчик).
Сенсорная камера
Робот-пылесос с камерой работает так. Когда аппарат перемещается по комнате, сенсор «изучает» поверхности окон и дверей, стен и потолка, а также всех имеющихся препятствий. Собранные сведения отправляются в программный блок, где и анализируются. Затем по ним строится оптимальный маршрут.
Достоинством приборов данного типа, кроме разработки наилучшего маршрута, является возможность возобновлять работу автоматически. Плюс такой аппарат способен сам найти док-станцию и подключиться к ней для подзарядки.
Недостаток — качество уборки не очень высокое. А если освещение недостаточное, то программа дает сбои.
Лазерный датчик
Лазерный датчик-дальномер располагается в стационарной башенке на верхней части аппарата. Как и камера, он «осматривает» все поверхности и все препятствия. Данные идут в процессорный блок и обрабатываются, после чего программа предлагает лучшую траекторию движения.
Преимущества роботов этого типа:
Вреден ли лазер для глаз владельцев квартиры и их домашних питомцев? Животные на него не реагируют (проверено на собаках и кошках), а человек вообще не видит.
Еще один маленький недостаток в том, что башенка несколько увеличивает высоту прибора. Из-за этого у него, возможно, не получится «залезть» под шкаф или тумбу. Так что перед покупкой этот параметр лучше измерить.
Умные роботы-пылесосы с функцией построения карты помещения выгодно отличаются от других моделей по качеству уборки. Умение находить док-станцию также способствует их популярности.