Редуктор принтера что это
Печать планетарного редуктора на 3D-принтере: особенности, достоинства и недостатки
Технология 3D-печати позволяет успешно моделировать и печатать самые разные изделия, в том числе и отличающиеся повышенной сложностью. Печать редуктора на 3D-принтере в домашних условиях имеет некоторые особенности и требует подготовки, но при этом вполне возможна.
Редуктор на 3D-принтере
Редуктор представляет собой механизм, в котором преобразуется крутящий момент и мощность двигателя. Этот элемент присутствует практически в любом станке, автомобиле или другом механическом устройстве. С технической точки зрения, редуктор – это совокупность шестеренок, которые взаимодействуют друг с другом и заданным образом понижают количество оборотов двигателя до необходимой скорости вращения исполняющего узла.
В наиболее простом варианте устройство редуктора включает зацепление из основной шестерни и колеса с зубьями. В момент контакта деталей передается крутящий момент. Число вращений деталей при этом разное, этот показатель зависит от диаметра деталей и числа зубьев на них.
Шестерни и колеса должны быть неподвижно закреплены на валах или быть изготовленными совместно с ними. Устройство состоит из:
Планетарный редуктор – подвид данных устройств, механизм, в котором размещены одна или несколько планетарных передач.
Планетарная передача состоит из следующих элементов:
Принцип устройства редуктора основан на последовательной передаче момента вращения от одного вала к другому через взаимодействие зубчатых деталей, статично закрепленных внутри корпуса.
Печать редуктора на домашнем 3D-принтере имеет свои достоинства и недостатки. К достоинствам можно отнести:
К недостаткам относятся:
Как выбрать модель для редуктора на 3D-принтере?
Чаще всего современные 3D-принтеры в работе используют файлы, сохраненные в формате STL. Они описывают геометрические особенности заданного объекта в трехмерной системе координат, не уделяя внимания при этом цвету, текстуре и прочим атрибутам модели.
Создать такой файл можно в любой инженерной программе, в том числе CAD, «Компас» и др.
ВАЖНО! Для разработки моделей шестеренок необходимо, чтобы выбранная программа имела соответствующий модуль.
При разработке моделей необходимо учесть следующие параметры детали:
Модель для редуктора должна быть выбрана таким образом, чтобы в максимальной степени соответствовать своему предназначению.
Как печатать планетарный редуктор на 3D-принтере: пошаговая инструкция
Печать планетарного редуктора на 3D-принтере следует начать с разработки модели. Для этого потребуется:
Далее потребуется настроить параметры печати 3D-принтера. Для этого следует:
Ошибки и способы их избежать
Самыми распространенными ошибками при печати являются неверно выставленная температура печати, скорость печати слоев и недостаточная адгезия первого слоя.
Для того чтобы печать редуктора прошла по плану, необходимо:
Печать редуктора на домашнем 3D-принтере – процедура, требующая тщательной подготовки. Но при этом напечатанное по индивидуальным параметрам изделие будет гораздо эффективнее в эксплуатации и даст возможность его владельцу существенно сэкономить как деньги, так и время.
Словарь терминов принтеров, МФУ и копиров
В этом материале рассмотрены основные термины, касающиеся устройства и работы принтеров (в основном — лазерных), с которыми вы можете встретиться в процессе эксплуатации техники.
Барабан, DRUM
См. фотобарабан.
Блок проявки, DEVELOPING UNIT (ASSEMBLY)
Блок проявки служит для переноса тонера на электростатическое изображение, образованное на поверхности фотопроводящего барабана. Существует два способа переноса тонера: однокомпонентный — красящие частицы сами по себе обладают магнитными свойствами и двухкомпонентный — красящие частицы, предназначенные для переноса на фотобарабан, не могут самостоятельно удерживаться на магнитном валу блока проявки, но прилипают к частицам специального магнитного порошка носителя (девелопера), которые при перемешивании заряжаются из-за взаимного трения. Подача тонера и носителя и их перемешивание в блоке проявки осуществляется с помощью валов-мешалок (шнеков). Перенос тонера на фотобарабан производится «магнитной щеткой», образуемой на магнитном валу блока проявки. Высота этой «щетки» ограничивается специальным лезвием, а потенциал напряжения смещения, поданный на магнитный вал (несколько больший остаточного потенциала фотобарабана), предупреждает появление эффекта темного фона копии.
В двухкомпонентной системе девелопер остается на магнитном валу блока проявки и продолжает служить дальше (тонер, естественно, расходуется). В технических описаниях многих аппаратов производители заявляют, что девелопер вообще не требует восполнения, однако на практике его рабочие характеристики со временем ухудшаются, что сказывается на качестве копий.
Электропроводка блока проявки включает датчик определения плотности тонера, узел напряжения смещения и цепь сопротивления для идентификации блока.
Ремонт блока проявки состоит в замене уплотнительных колец и лезвия. В случае повышенного износа заменяют также шестерни и подшипники, а при необходимости меняют магнитный вал и шнеки.
Блок проявки соседствует в аппарате с фотобарабаном.
Бункер — часть пластмассового картриджа и тонер-тубы, в которую засыпается тонер — порошок, который будет переноситься на бумагу с фотобарабана.
Бункер отработки — часть картриджа, в которую ссыпается отработанный тонер, счищаемый ракелем с фотобарабана. Требуется очистка бункера при каждой перезаправке.
Бушинги (BUSHING) — подшипники качения валов.
Бушинги (также могут называться втулки) находятся в узле закрепления. Как правило на них установлен резиновый вал (LOWER PRESSURE ROLLER). Имеют свойство стачиваться.
При перемешивании с тонером заряжает его положительным статическим потенциалом при взаимном трения.
В лазерных принтерах может использоваться как однокомпонентных тонер (без девелопера), так и двухкомпонентный. В любом случае, почти во всех принтерах девелопер, если он используется, уже смешан с тонером.
Дуплекс (duplex) — лоток для двухстороннего копирования в копирах средней и большой производительности (от 20-ти копий в минуту); в последнее время дуплекс встречается и в принтерах — для автоматической двусторонней печати. Зачастую устанавливается по желанию клиента, т.е. идет как периферийное устройство за отдельную плату.
Коротрон (коронатор, ролик заряда, Corona Wire) — тонкая проволока, на которую подано высокое напряжение; коротроном называют и весь конструктив — рамку с контактами, в которой натянута такая проволока. Служит для переноса заряда; при этом выделяется большее или меньшее количество озона. Часто для переноса заряда используют аналог коротрона — заряжающий ролик (Charge Roller; например, в картриджах лазерных принтеров).
Различают коротроны первичного заряда (фотобарабана), переноса (тонера), отделения (бумаги). Если рассматривать коронатор главного заряда, то при появлении коронного разряда вокруг проволоки возникает электрическое поле; и именно это поле поляризует (электризует) поверхность фотобарабана (напомним, что в момент прохода под коронатором заряда поверхность фотобарабана находится в темновом состоянии и является диэлектриком), в результате чего на поверхности фотобарабана появляется первичный заряд. Барабан экспонируется (засвечивается) лучом лазера, т.е. там, куда светит лазер, барабан разряжается. Тонер в цифровом аппарате имеет такой же знак заряда, что и барабан, поэтому он ложится на разряженные области фотобарабана.
Если рассматривать коротрон переноса, то его электрическое поле поляризует (электризует) бумагу, проходящую над ним; и уже поляризованная бумага перетягивает тонер с поверхности фотобарабана на себя.
Копировальная лампа (SCANNING LAMP)
Источник света для освещения оригинала при копировании. В большинстве случаев состоит из нескольких ламп (линейку) и представляет собой узкую печатную плату, установленную на двух защелках в корпусе сканирующего узла. В плату впаяны вольфрамовые лампы, часто называемые сегментами и термопредохранитель.
Лампа сканирования (SCANNING LAMP)
См. копировальная лампа.
Линейка лампы сканирования (SCANNING LAMP)
См. копировальная лампа.
Моликотовая смазка (FUSER GREASE)
Специальная термостойкая смазка для копировальной техники. Служит для смазывания термоэлементов и прочих деталей термоблоков, особенности поверхности под термопленкой.
Носитель (DEVELOPER)
См. девелопер.
Лента переноса (transfer belt) — лента в цветных лазерных принтерах, на которую наносится промежуточное изображение с барабанов 4 цветных картриджей, которое затем переносится на конечный носитель — бумагу.
Магнитный вал — вал в картридже, используемый для переноса тонера из бункера на фотобарабан.
Оптическая система (OPTICAL)
Оптическая система предназначена для плавного перемещения узкого направленного луча света копировальной лампы по оригиналу, чтобы отраженный от поверхности оригинала пучок фотонов падал на синхронно вращающийся барабан, на котором под воздействием этого пучка фотонов в слое фоторецептора возникло статическое поле, соответствующее изображению на оригинале.
В одних копировальных аппаратах используют подвижный экспозиционный стол, в других — неподвижный стол с подвижными зеркалами, приводимыми в движение тросовой передачей.
Отработанный тонер, отработка — излишки тонера, не перенесенные с фотобарабана на бумагу. Удаляется с поверхности барабана и помещается в специальный бункер, откуда отработку надо периодически удалять. Повторное использование категорически не рекомендуется, т.к. в отработке содержится бумажная пыль и прочий мусор. Встречаются копировальные аппараты с рециклингом — подачей отработанного тонера обратно в блок проявки; в таких машинах крайне желательно использовать только качественную бумагу.
Ролик заряда — смотри коротрон.
Ролик переноса — см. коротрон переноса.
Сортер (sorter) — периферийное устройство, служащее для сортировки копий. Представляет из себя большое количество (от 10 до 40) полочек-ячеек для копий. Иногда бывает совмещен со степлером (для скрепления листов-копий) и даже брошюровщиком. Во многих цифровых копирах возможна электронная сортировка копий, не требующая установки громоздких механических сортеров.
Тонер (toner) — черный или цветной мелкодисперсный порошок, перенос которого на бумагу и позволяет получить копию в копировальном аппарате или отпечаток на принтере. Бывает оригинальный (от производителя копира/принтера данной модели) и совместимый (от других производителей); оригинальный тонер поставляется в тубах, устанавливаемых в копир (принтер) или в составе картриджей. Совместимый тонер может поставляться в самых разных вариантах, но всегда его использование не приветствуется производителем и может привести к лишению гарантии. Совместимыми, т.е. неоригинальными, могут быть и барабаны, и девелоперы, и картриджи, и прочие расходные материалы и ЗИП.
Термистор (THERMISTOR)
См. термодатчик.
Термоблок (FUSER ASSEMBLY)
См. узел термозакрепления.
Термовыключатель (THERMOSWITCH)
См. термостат.
Термодатчик (THERMISTOR)
Термодатчик или датчик температуры, служит для измерения и управления температурой в узле термозакрепления.
Термопленка (FUSER FILM)
Термопленка служит для запекания тонера в термоузле.Может быть металлизированной на скоростных принтерах.Может рваться из-за износа бушингов. Есть несколько признаков разрыва термопленки.
Термореле (THERMOSWITCH)
См. термостат.
Термостат (THERMOSWITCH)
Служит для защиты нагревателя узла термозакрепления от перегрева.
Узел подачи бумаги (PAPER FEED ASSEMBLY)
Назначение узла состоит в том, чтобы захватить чистый лист бумаги из кассеты — автоматическая подача или с бокового (BYPASS) лотка — ручная подача.
Узел включает в себя резиновый ролик, заключенный в поворачивающемся рычаге — ролик захвата или съема бумаги (ROLLER PICKUP). Управление его вращением происходит от электромагнитной муфты (CLUTCH). Дальнейшее движение бумаги осуществляет подающий ролик (ROLLER FEED). Для исключения продвижения по тракту копирования двух или большего числа листов бумаги служит ролик отделения, вращающийся в сторону противоположную движению бумаги или тормозная площадка(SEPARATION PAD).
Узел термозакрепления, печка (FUSER)
После переноса изображения на копию тонер, нанесенный на бумагу, закрепляется путем нагрева и давления. Узел термозакрепления называют еще термоблоком или попросту печкой.
Как устроен узел термозакрепления во многих копировальных аппаратах? Примерно вот так :
Верхний (UPPER ROLLER) вал, сделанный из алюминия и покрыт тефлоном, его еще называют тефлоновым валом нагрев обеспечивается галогеновой лампой, установленной внутри вала.
Нижний (LOWER ROLLER) вал обеспечивает вдавливание частиц тонера в бумагу копии. Температура нагрева регулируется датчиком температуры (термистором), установленным в цепи лампы нагрева, а защита от перегрева обеспечивается при помощи термореле (термостата или термовыключателя).
Валы узла термозакрепления снабжены отделительными зубьями (SEPARATOR, UPPER) для отделения от них бумаги.
В термоблоке может располагаться также чистящий фетровый вал (ROLLER, CLEANING), собирающий на себя большую часть грязи с резинового или тефлонового валов.
Как устроен узел термозакрепления во многих принтерах? Печка состоит из верхней части и нижней частей. Верхняя часть — это термоэлемент в ложементе, на нем термопленка (FUSER FILM). Нижняя часть — это основание самой печки,резиновый вал,шестерни привода печки. Как правило выходит из строя термопленка, реже термоэлемент. Также узел может быть, как и в копировальных аппаратах, то есть тефлоновый вал, лампа нагрева и резиновый вал.
Фьюзер (fuser) — печка, выходной узел принтера или копировального аппарата, служит для закрепления перенесенного изображения на листе. Имеет в своем составе два основных узла — тефлоновый вал (нагревательный; зачастую выполнен в виде термопленки) и резиновый (прижимной). Также в состав печки входят термостат, термодатчик, бушинги, пальцы отделения, нагревательный элемент и разные шестерни. Температура разогрева — 100-180 градусов, поэтому будьте осторожны.
Фотобарабан (Drum, Photoreceptor) — алюминиевый цилиндр, покрытый светочувствительным материалом, который способен сохранять образ будущего отпечатка в виде комбинации электрических зарядов, наносимых лазером (в лазерных принтерах и цифровых копирах), светодиодами от светодиодной линейки (в светодиодных лазерных принтерах) или светом, отраженным от оригинала (в аналоговых копирах).
В лазерных принтерах изнашивается быстрее, через 6000-15000 отпечатков, т.е. после 3-6 перезаправок требует замены.
Зум (zoom) — масштабирование (увеличение/уменьшение).
PM (Preventive Maintenance, читается «пи-эм») — замена некоторых деталей и узлов копира или принтера после определенной наработки. Для каждой детали устройства есть свой срок наработки на отказ, измеряемый в кол-ве тыс. отпечатков. Список подлежащих замене деталей/узлов (PM list, список PM) с указанием сроков замены (в тыс. отпечатков) обычно приводится в сервисной документации.
Зачастую некоторые детали могут отработать гораздо больше, чем указано в списке PM; но производитель или сервисная организация не могут гарантировать нормальную работу техники и высокое качество отпечатков без замен по PM.
Был ли наш пост полезен?
Нажмите на звезду, чтобы оценить мои труды!
Средний рейтинг: 0 / 5. Количество голосов: 0
Статьи
Синхронизация механизма развода секций картриджей с редуктором в аппаратах
Ситуации требующие разборки редуктора могут быть разные. Например, срезало привод ленты переноса изображения, сломаны привода фотобарабанов или привода проявок.
При неправильной сборке редуктора или отсутствия синхронизации с механизмом развода секций картриджей могут возникать такие неисправности как:
— выпадение аппарата при инициализации в ошибку «59С0»
— отсутствие одного или нескольких цветов при печати
СБОРКА И СИНХРОНИХАЦИЯ РЕДУКТОРА:
Установка шестерни редуктора
При обратной сборке редуктора следует выставить правильное положение шестерни рычагов отвода приводов проявок.
В шестерне рычагов отвода приводов проявок есть отверстие (метка) для удобства установки.
Установить шестерню надо так, что бы отверстие было соосно вырезу в раме редуктора.
На шестерне есть три сектора с пропущенными зубьями в т.ч. и напротив отверстия (об этом позднее).
Приводится шестерня рычагов через симбиотическую шестерню, управляемую соленоидом по команде с платы DC.
Момент вращения передается через группу шестерен с левого мотора, как и на привода проявок.
Правый мотор ведет фотобарабаны в картриджах и ленту переноса.
Правильное положение шестерни рычагов отвода приводов проявок, помимо соосности отверстия, должно войти в зацепление с симбиотической приводной шестерней установленной во взведенном состоянии.
Таким образом одна из трех выборок с пропущенными зубьями будет на одной линии осей этой кинематической пары.
Аппарат, во время инициализации, крутит механизм до тех пор, пока рычаг отвода приводов проявок не перекроет оптопару.
В этом положении все привода проявок механически отключаются. Это является нулевым положением для аппарата. В последствии, в зависимости от выбранного режима печати, аппарат сам подберет нужное состояние редуктора через управление соленоидом.
При неправильной установке шестерни рычагов, неисправном механизме, неисправной оптопаре, аппарат при инициализации выпадет в ошибку «59С0»
Как я сказал ранее на шестерне рычагов есть три выборки с отсутствующими зубьями. Из расположение (под 120º от оси) соответствует трем состояниям редуктора.
При установке редуктора в аппарат следует учесть синхронизацию положения редуктора с механизмом развода секций картриджей расположенным во внутренней части аппарата в отсеке с картриджами.
Механизм развода секций соответственно имеет три состояния
каждое из трех состояний механизма развода секций должно соответствовать трем состояниям редуктора т.е. синхронизировано
Теперь немного о механизме развода секций.
На каждом картридже, при установке в аппарат, поднимается рычаг входящий в сопряжение с толкателями мезанизма развода секций.
Управление механизмом передается от основного редуктора через фигурную ось шестерни рычагов отвода приводов проявок.
На ведущей оси шестерни, как и на ответной приводимой оси механизма имеется ключ установки (так сложилось, что ключ только для ориентира. установить по факту можно и в неправильном положении).
Для надежной синхронизации необходимо снять блок лазера, установить все 4 каририджа в лоток и задвинуть лоток в аппарат.
Проворачивая приводимую ось механизма развода секций широкой плоской отверткой по частовой стрелке, наблюдая за картриджами необходимо добиться состояния «1» механизма и произвести установку редуктора выставленного в состояние «1» с учетом положения ключа.
Произвести сборку аппарат в обратном порядке и распечатать тестовые страницы.
Автор и разработчик документации Тюрин Алексей Викторович. Воронеж 2018
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Привет. Так как до нового видео ещё далеко, решил сделать пошаговую инструкцию сборки новых редукторов
У самой первой версии была проблемы поперечной жёсткости и проблематично было прикрутить алюминиевый шкив без перекоса. Выглядела первая версия вот так:
Плечо просто притягивалось к шкиву тремя винтами по периметру. Это был сомнительный, но самый простой вариант соединения, и я решил начать именно с него. Плюс, не было возможности регулировать положение плеч друг относительно друга.
Во второй версии я исправил эти недостатки. Корпус редуктора стал шире, а шкив теперь прикручивался на 4 винта м3 к плоскости плеча. Для этого было необходимо просверлить в нём отверстия и нарезать в них резьбу. Выглядело это так:
И тут выяснилось, что при использовании винтов фиксации самого шкива, последний фиксируется на оси вращения с перекосом. Этот вариант может быть рабочим, но придётся использовать вал диаметром чуть больше 5 мм., чтобы шкивы садились на него внатяг и без люфтов. Так же оказалось, что не просто посадить шкив на плечо достаточно ровно. Малейших неровностей на поверхности напечатанной детали достаточно, чтобы чтобы шкив встал не ровно.
От магнитных шарниров я тоже решил отказаться, по крайней мере пока, и вернуться к шаровым шарнирам. У магнитных есть проблемы с точностью установки самого магнита. Соединения не такое уж и надёжное, как показывает практика, да и весит всё это дело не мало. В качестве наконечника плеча теперь используются заводские алюминиевые крепления. Они очень лёгкие, достаточно жёсткие и сделаны достаточно точно.
Так же, у предыдущих версий, была проблема с жёсткостью ремней. Натянуть можно было только второй ремень двигателя. Первый же натягивался во время сборки редуктора. И хотя ремень плеча был натянуть ‘не слабо’, этого всё равно было недостаточно. Из за суммарной длины рычагов (плечо + штанга) при внешнем воздействии на эффектор ремни начинали ‘играть’. Так что, в новой версии я решил реализовать двойной натяжитель ремня внутри самого плеча и отказаться от кольцевого ремня.
На фото собранное плечо без крышки. Ремень установлен и зафиксирован.
Готово. Редуктор собран, плечи отрегулированы =) Осталось установить мотораму, двигатели и можно прикручивать всё это дело к каркасу принтера. Эта версия ещё не тестировалась. Надеюсь, всё пройдёт гладко и новых проблем не появится. На этом сегодня всё. Все возникшие вопросы задавайте в комментариях, буду рад ответить =)