Робот нао что умеет
Первый андроидный робот NAO готов к общению и самосовершенствованию
Собран NAO H25 Evolution V5 практически на идеальной платформе. Весит он 4,3 килограмма, а рост составляет 58 сантиметра.
Описание
NAO может решить почти все бытовые задачи.
У робота 25 степеней свободы, позволяющие ему:
Особенности
Описание
Человекоподобный робот NAO через Wi-Fi подключается к Всемирной паутине, загружает информацию и, если нужно, передает ее. У него два мощных динамика и вдвое большее число высокочувствительных микрофонов, поэтому музыку он воспроизводит в высоком качестве.
Если к нему обращаются, он поворачивает голову, точно определяя, откуда исходит звук. Легко он распознает любые тексты, включая электронные, вслух читает их. Ему «интересно», о чем пишут в газетах и электронных изданиях.
Помимо чтения, NAO H25 увлекается фотографией: сделанные снимки рассылает адресатам. Если нужно, и видео он снимет, и передает в Сеть в режиме реального времени или на ПК.
NAO различает не только цвета, но и лица, ориентируется чудесно в пространстве, выбирает самый оптимальный путь, обходит попадающиеся на пути препятствия. А нахождение базы, где он подзаряжается, и вовсе не является проблемой.
Идеальный член семьи не только развлекается, но помогает взрослым пользователям и детям решать бытовые задачи.
Его разработчики оснастили интуитивно понятным инструментом «Choregraphe» для программирования, поэтому даже маленькие члены семьи легко научатся справляться с роботм NAO, приходя от этого в неописуемый восторг. О нем не забудут, оставив пылиться на полке, потому что интересен он даже продвинутым пользователям инновационных технологий и робототехники.
В программу можно вносить любые изменения. Для этого в документации, прилагаемой к NAO, есть масса примеров кодов, используемых для программирования. Корректируя программу, можно кардинально изменить поведение робота.
Платформа
К достоинствам NAO добавляется безграничный общеобразовательный потенциал. Он поможет желающим досконально ознакомиться с любой областью робототехники. Основами овладеть поможет методическое пособие, а с ответами на вопросы профессионалов — детальная информация.
Особенности
Рекомендуем:
Движения
Встроенные гироскопы их делают осознанными и приближенными к естественным. Отлично понимает устройство положение, в котором находится, распознает падения, и расслабляет в этот момент моторы, защищая голову руками.
Система зрения
У NAO оно отличное: кадров в секунду захватывает 30, разрешение камер большое – 920p. Он различает, что или кто находится перед ним. Это реализуется благодаря встроенным алгоритмам распознавания предметов и лиц.
Девайс, как говорилось уже, точно определяет, с какой стороны к нему обращаются. Туда он и поворачивает голову. Он прислушивается к одному человеку через 4 микрофона и выполняет только его команды, не отвлекаясь на прочие.
Датчики тактильные
Они установлены в руках и голове и реагируют на информацию, передаваемую прикосновениями, т.е. запустить робота можно, легко коснувшись его рукой. Расширить взаимоотношения с человеком можно комбинацией прикосновений со светодиодами.
Сонары
Задача ультразвуковых сенсоров заключается в определении удаленности предметов (находящихся близко и далеко) на пути следования NAO. Они помогают навигации.
Связь
NAO снабжен наиболее распространенными протоколами, которыми считаются Ethernet и Wi-Fi (b,g,n). Первый поддерживает шифрование WEP и WAP. Коммуникация с прочими устройствами, прием и отсылка информации происходит через ИК порты. Непрерывный доступ в Сеть дает огромные возможности.
Создаваемые программы помогают NAO совершенствоваться в выполнении бытовых задач. К примеру, появившиеся недавно программы, помогают гуманоидному роботу распознавать речь и искать в энциклопедии нужную человеку информацию.
Самообучение
Отличительной особенностью андроидного робота NAO от иных является способность самообучаться: он накапливает информацию, обрабатывает ее, составляя собственное представление, предугадывает последовательность и последствия событий.
Стоимость
Недорого робота NAO купить можно по адресам интернет-магазинов, приведенных в таблице:
| Где купить | Цена в рублях |
| https://robotbaza.ru/product/nao-h25-evolution-v5 | 1060000 |
| https://nanojam.ru/products/nao-h25-evolution-v5 | 990000 |
| https://maxrobots.ru/products/nao-h25-evolution-v5 | по запросу |
| http://www.robot76.ru/catalog/android-roboty/nao-h25-evolution-v5/ | 840000 |
| http://ecomotors.ru/index.php?productID=3521 | 1060000 |
Производителем пятой версии полюбившегося многим гуманоидного робота NAO является французская фирма Aldebaran Robotics. Ею создан робот, объединивший в одном лице игрушку, друга, помощника, учителя. NAO позволяет изучить азы программирования, проводить исследования в области искусственного интеллекта и робототехники. Платформа, использованная для его создания, уникальна и в мире аналогов не имеет.
С 2008 года было выпущено несколько версий робота. Версия Nao Academics Edition была разработана для университетов и лабораторий в исследовательских и образовательных целях. Он был выпущен для учреждений в 2008 году и стал общедоступным к 2011 году. С тех пор были выпущены различные обновления платформы Nao, в том числе Nao Next Gen 2011 года и Nao Evolution 2014 года.
Роботы Nao использовались в исследовательских и образовательных целях во многих академических учреждениях по всему миру. По состоянию на 2015 год более 5000 единиц Nao используются более чем в 50 странах.
СОДЕРЖАНИЕ
История развития
Компания Aldebaran Robotics была основана в 2005 году Бруно Мезонье, который ранее начал разработку робота в рамках «Проекта Нао» в 2004 году. В период с 2005 по 2007 год было разработано шесть прототипов Нао. В марте 2008 года была выпущена первая серийная версия робота Нао. RoboCup Edition был выпущен для участников RoboCup того года. Издание Nao Academics Edition было выпущено для университетов, учебных заведений и исследовательских лабораторий в конце 2008 года.
В декабре 2011 года компания Aldebaran выпустила модель Nao Next Gen с аппаратными и программными усовершенствованиями, такими как камеры высокой плотности, улучшенная надежность, системы предотвращения столкновений и более высокая скорость ходьбы. Nao Evolution, отличающийся повышенной надежностью, улучшенным синтезом многоязычной речи, улучшенной формой и распознаванием лиц с использованием новых алгоритмов, а также улучшенным местоположением источника звука с помощью четырех направленных микрофонов, был выпущен в июне 2014 года.
Aldeberan Robotics была приобретена SoftBank Group в 2015 году и переименована в SoftBank Robotics.
Академическое и научное использование
К концу 2014 года более 5000 роботов Nao использовались в образовательных и исследовательских учреждениях 70 стран. В 2015 году Mitsubishi UFJ Financial Group начала испытания роботов Nao для обслуживания клиентов в своих отделениях японских банков. В июле 2015 года было показано, что роботы Нао демонстрируют базовую форму самосознания в философском эксперименте в Политехническом институте Ренсселера в Нью-Йорке, в котором были установлены три робота, заглушившие двух из них; затем им сказали, что двоим из них дали «таблетку от немоты», и попросили выяснить, кто из них не принимал. Первоначально ответив, что он не знал, робот без звука смог понять, что ему не давали таблетку от немоты, после того, как услышал звук собственного голоса. В сентябре 2015 года Французский институт здравоохранения и медицинских исследований использовал роботов Nao для тестирования системы роботизированной «автобиографической памяти», предназначенной для помощи в обучении экипажей Международной космической станции и помощи пожилым пациентам.
Nao доступен в качестве исследовательского робота для школ, колледжей и университетов, чтобы преподавать программирование и проводить исследования взаимодействия человека и робота.
В августе 2018 года RobotLAB выпустила платформу онлайн-обучения для школ, которая расширяет возможности использования NAO для STEM, программирования и инженерии.
Использование в здравоохранении
С момента своего выпуска в 2004 году Nao был протестирован и развернут в ряде сценариев здравоохранения, включая использование в домах престарелых и в школах.
Дизайн
Программное обеспечение
В августе 2018 года RobotLAB выпустила Engage! K12. Это онлайн-платформа обучения для школ, которые расширяют возможности использования NAO для STEM, программирования и инженерии. В феврале 2018 года финская компания Utelias Technologies выпустила Elias Robot, обучающее приложение, которое помогает изучать языки с помощью NAO.
Характеристики
2 х гирометра 1 ось
1 х акселерометр 3 оси
8 x FSR Force (чувствительные резисторы).
2 бампера на кончиках каждой ступни. Это простые переключатели ВКЛ / ВЫКЛ. Нет разницы между толчком левой или правой ногой.
2 х I / R. Длина волны = 940 нм. Угол выброса = +/- 60 °. Мощность = 8 мВт / ср
2 х гирометра 1 ось
1 х акселерометр 3 оси
8 x FSR (резисторы, чувствительные к силе).
2 бампера на кончиках каждой ступни. Это простые переключатели ВКЛ / ВЫКЛ. Нет разницы между толчком левой или правой ногой.
2 х I / R. Длина волны = 940 нм. Угол выброса = +/- 60 °. Мощность = 8 мВт / ср
8 x FSR (резисторы, чувствительные к силе).
2 бампера на кончиках каждой ступни. Это простые переключатели ВКЛ / ВЫКЛ. Нет разницы между толчком левой или правой ногой.
2 х I / R. Длина волны = 940 нм. Угол выброса = +/- 60 °. Мощность = 8 мВт / ср
4 микрофона на голове Чувствительность 20 мВ / Па +/- 3 дБ при 1 кГц Диапазон частот от 150 Гц до 12 кГц
8 x FSR (резисторы, чувствительные к силе).
2 бампера на кончиках каждой ступни. Это простые переключатели ВКЛ / ВЫКЛ. Нет разницы между толчком левой или правой ногой.
2 х I / R. Длина волны = 940 нм. Угол выброса = +/- 60 °. Мощность = 8 мВт / ср
4 всенаправленных микрофона. Чувствительность: 250 мВ / Па +/- 3 дБ при 1 кГц Частота: диапазон от 100 Гц до 10 кГц (-10 дБ относительно 1 кГц)
2 камеры: Характеристики Модель камеры OV5640 Тип Система на кристалле (SoC) Датчик изображения CMOS Разрешение матрицы формирования изображений 5 Мп Оптический формат 1/4 дюйма Активные пиксели (HxV) 2592×1944 Чувствительность Размер пикселя 1,4 мкм * 1,4 мкм Динамический диапазон 68 дБ @ 8-кратное усиление Соотношение сигнал / шум (макс.) 36 дБ (макс.) Чувствительность 600 мВ / люкс-сек Выход Выход камеры 640 * 480 при 30 кадрах в секунду или 2560 * 1920 при 1 кадре в секунду Формат данных YUV и RGB Тип затвора Скользящий затвор Поле обзора 67,4 ° DFOV (56,3 ° HFOV, 43,7 ° VFOV) Тип фокусировки Автофокус
| Источник: Membrana.ru |
Новый робот открыт в первую очередь для сообщества программистов и исследователей, музеев, выставок и вузов, но возможно, в конце концов, он окажется в комнатах обычных пользователей (фото Aldebaran Robotics).
По сравнению с прежней версией 57-сантиметровый антропоморфный робот не изменился внешне. Все новации внутри. Машина получила обновлённые софт и электронную начинку, стала интеллектуальнее, стабильнее и подвижнее.
Компания Aldebaran Robotics представила новое поколение своего андроида – небезызвестного NAO, получившего теперь к имени приставку Next Gen.
О NAO мы рассказывали очень подробно, когда говорили о Romeo – перспективном проекте Aldebaran Robotics. «Ромео» ещё находится в работе – к концу нынешнего года инженеры собираются выкатить некий прототип. А вот NAO – серийный продукт: за три года продаж французы реализовали две тысячи этих роботов.
«Второй» NAO, по идее, должен расширить амплуа в сторону различных специфических задач. Например, французы намерены предложить андроида организациям, занимающимся с детьми, которые страдают аутизмом. Кроме того, до конца года Aldebaran Robotics надеется подписать первые соглашения со здравоохранительными организациями по «полевым» испытаниям NAO в качестве компаньона пожилых людей и пациентов.
Трудно сказать, какую реальную помощь по дому сможет оказывать такой антропоморфный робот, но как минимум он будет выступать в роли средства дистанционного контроля за подопечным со стороны медперсонала или родственников (фото Aldebaran Robotics).
Предыдущий робот NAO ходил, видел обстановку, выделял лица людей, распознавал препятствия, брал в руки предметы и воспринимал устные команды. NAO Next Gen проделывает всё то же, но точнее и быстрее.
В качестве основного мозга NAO теперь выступает процессор Intel Atom 1,6 ГГц, передаёт Gizmag. Этот «камень» расположен в голове робота, при этом в торсе имеется ещё дополнительный центральный процессор.
Андроид получил две HD-камеры, сигналы с которых специальная программируемая вентильная матрица обрабатывает одновременно. Это улучшило распознавание лиц и предметов даже в условиях низкой освещённости.
Число степеней свободы осталось прежним (25), как и время работы на одной зарядке аккумулятора (1,5 часа) (фотографии Aldebaran Robotics).
Слух машины тоже изменился: робот оснастили улучшенной системой распознавания речи Nuance, которая умеет надёжно выделять в бегло произнесённом предложении отдельные слова. К тому же NAO поддерживает простую беседу при помощи синтезатора речи. И если раньше этот андроид владел двумя языками, то теперь – восемью.
Машина получила интеллектуальное управление крутящим моментом в сочленениях, систему предотвращения столкновений конечностей и тела, улучшенный алгоритм ходьбы (её скорость выросла).
А ещё инженеры реализовали совершенно новую придумку. Если идущего NAO Next Gen сбить с ног, он мгновенно прекращает выполнять программу перемещения, а вместо этого вскидывает руки, пытаясь защитить голову и торс от удара о пол и фактически смягчая его.
